堂吉诃德是个没落的小贵族或绅士地主，因看骑士小说，自命为游侠骑士，要遍游世界去除强扶弱，维护正义和公道，实行他所崇信的骑士道。
作者的本想用这部小说，讽刺当时盛行的骑士小说，他用夸张滑稽的手法将堂吉诃德与骑士小说里的英雄对比取笑:骑士小说里的英雄往往有灵丹妙药，堂吉诃德按方炮制了神油，喝下却呕吐得搜肠倒胃;骑士小说里的英雄武力超人，堂吉诃德却是个哭丧个脸的瘦弱老儿;骑士小说里的英雄都有神俊的坐骑，坚固的盔甲，堂吉诃德的驽骍难得却是一匹罕有的驽马，而他那套霉烂的盔甲，还是拼凑充数的……但除此之外，这部小说还谴责了贵族阶级的荒淫腐朽，对人民的疾苦表示深切的同情，广泛的触及了当时社会各方面的问题。
堂吉诃德对骑士小说的着迷，导致了路上一系列奇怪，好笑的事情发生，但在我笑完后，却更感受到堂吉诃德的可悲，令人同情敬爱。例如，他罪犯不是心甘情愿去海船上的，所以将他们都释放了，却受到他们的恩将仇报。文中的主人公虽然滑稽可笑，但他也有有理性，讲道德的一面，他也是平庸，深可敬佩的人。他的忠贞，纯洁，慷慨，勇敢，不值得我们赞叹吗?他之所以疯癫，正是因为他一心追求正义的美德，这不值得我们敬佩吗?约翰生说：“堂吉诃德的失望招的我们又笑他，又怜他，我们可怜他的时候，会想到自己的失望;我们笑他的时候，自己心上明白，他并不比我们更可笑。”
堂吉诃德虽然惹人发笑，他自己却非常严肃，因为本人不知自己可笑，就越发可笑了。他的外表和思想都一样严肃，却也代他赢得了更深的同情和尊敬。他对于自己的理想满腔热忱，尽管一直受到阻绊却任不肯放弃;他坚持真理，性命都不顾惜;他要做游侠骑士不是玩儿，而是死心塌地，拼生舍命的做。他是多么坚持而顽强啊!
读《堂吉诃德》，也可窥得作者塞万提斯的某些品质，如坚毅，吃苦，博学，不仅如此，塞万提斯把自己的情感，思想，也分了一些给堂吉诃德，正如海涅所说：“诗人在作品里吐露了隐衷。”
不止堂吉诃德，在他的侍从桑丘身上，我也有许多体味。桑丘的性格与他的主人迥不相同，但他还是一片忠心，对主人的恩惠感激不忘，书中主仆俩的对话更是奇趣逗妙还耐人寻味。
这本书让我体会到闹剧与悲剧的结合。堂吉诃德的美德使我敬重;他的学识使我敬佩;他受到的挫折也使我同情。我从他的行为举动，看到他的品格，从他的谈论里，表现出他的奇思异想。